Kudō we wrześniu 2018 w Râșnovie zadebiutował w FIS Cupie zajmując 28. lokatę, tym samym zdobywając w swoim pierwszym starcie punkty do klasyfikacji generalnej tego cyklu. W sierpniu 2019 w Pjongczangu w słabo obsadzonym (wystartowało niespełna 30 zawodników) konkursie tego cyklu zajął 8. miejsce[2].
W styczniu 2020 wziął udział w Zimowych Igrzyskach Olimpijskich Młodzieży 2020. Choć w treningach przed konkursem indywidualnym plasował się w czołówce (w seriach treningowych zajmował kolejno 3., 2., 5. i 2. miejsce[3]) to w głównej części rywalizacji został zdyskwalifikowany w 1. serii za nieprawidłową długość nart i nie stanął na starcie 2. serii, jednak został sklasyfikowany na ostatniej, 37. pozycji[4]. Dzień później zdobył srebrny medal w mikście drużynowym, uzyskując czołowe wyniki indywidualne wśród skoczków narciarskich (3. w 1. serii i 2. w serii 2.)[5]. W lutym 2020 w Predazzo zadebiutował w Pucharze Kontynentalnym, plasując się dwukrotnie w czwartej dziesiątce. W marcu 2020 w Oberwiesenthal wystartował w mistrzostwach świata juniorów, gdzie zajął 40. miejsce w konkursie indywidualnym i 5. w rywalizacji drużynowej[2].
Po sezonie 2019/2020 dołączył do zespołu Megmilk Snow Brand Ski Team, w którym zastąpił Kenshirō Itō[6]. W lutym 2021 w Lahti wystąpił na mistrzostwach świata juniorów, zajmując 35. miejsce w konkursie indywidualnym i 6. w drużynowym. Rok później, w marcu 2022 w Zakopanem, ponownie wziął udział w mistrzostwach świata juniorów – indywidualnie był 27., w konkursie drużynowym zajął z Japończykami 6. lokatę, a w zmaganiach zespołów mieszanych 4. pozycję[2].
↑ abOrganizatorem Zimowych Igrzysk Olimpijskich Młodzieży 2020 była szwajcarska Lozanna, jednak rywalizacja w skokach narciarskich odbyła się we francuskim Prémanon.
↑Sōta Kudō został zdyskwalifikowany w 1. serii konkursu indywidualnego, a następnie nie stanął na starcie 2. serii – mimo tego w oficjalnym protokole z wynikami konkursu został sklasyfikowany na ostatniej, 37. pozycji